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７人乗車が気に入って、ついつい決めてしまいました。今まで、ＲＡＶ４，ＮＯＡＨと乗り継いできましたが、この２車を足して２で割った感じの車です。ＳＵＶでありながら、多人数乗車可能、走りは、思いの外静かで安定感があり加速もスムーズです。現行のＲＡＶ４より足回りは硬くない感じです。ゴツつき感は、あまり感じさせません。
１ＢＯＸのリアゲートは、上下開きで後ろが狭いと開閉に不便なのですが、ヴァンガードは横開きのため、ちょっとのすき間があれば、物の出し入れが可能です。車庫入れも縦列もナビを装備すれば、ラクラク。（その分高くつきますが）
　７人乗車については、センターからのウォークスルーができた方が良いかな。３列目の乗車は、１タッチで乗車と言いつつも、乗車の際は、ちょっと窮屈か感じがします。まぁ、座ってしまえば頭上高に余裕はあります。
　ＲＡＶ４と同じに見られがちなのが、少し気になります。もう少し足回りやインテリアのメーター類の配置など差別化して欲しかったな、と思います。（横幅も１８０を切って欲しかった）
全体的には、走行面でも装備的にも高いレベルで合格点がつけられる車です。